Dissertation/Thesis Abstract

Concurrent Design of Path Planning Methods and Input Shaping for Flexible Mobile Robots
by Eaglin, Gerald, M.S., University of Louisiana at Lafayette, 2018, 93; 10842690
Abstract (Summary)

La planificación de rutas es un tema de investigación común y tiene aplicaciones en diversos campos e industrias, como IA, automatización industrial y robótica móvil. Cuando se aplica a sistemas móviles, se requieren algoritmos de planificación de ruta para planificar caminos seguros y viables para un sistema desde un estado inicial hasta un estado final deseado. Aunque la mayoría de los algoritmos de planificación de rutas se han diseñado para sistemas rígidos, poco trabajo se ha centrado en algoritmos para planificar rutas para sistemas flexibles. La planificación de movimiento para sistemas flexibles generalmente involucra métodos secuenciales que planifican trayectorias para un sistema, y entonces aplican técnicas de control de vibración para el seguimiento de trayectoria. Esta tesis propone nuevos algoritmos que planifican un camino para un sistema flexible a la vez que limitan la vibración inducida.

Indexing (document details)
Advisor: Vaughan, Joshua E.
Commitee: Chambers, Terrence L., Darby, Paul J.
School: University of Louisiana at Lafayette
Department: Mechanical Engineering
School Location: United States -- Louisiana
Source: MAI 58/05M(E), Masters Abstracts International
Source Type: DISSERTATION
Subjects: Mechanical engineering, Robotics
Keywords:
Publication Number: 10842690
ISBN: 9781392041697
Copyright © 2019 ProQuest LLC. All rights reserved. Terms and Conditions Privacy Policy Cookie Policy
ProQuest